第一枚火箭发射的时间是在1970年。长征一号是20世纪70年代初期中国研制的一型三级运载火箭，为发射中国第一颗人造地球卫星而立项研制。长征一号第一、二级采用液体燃料发动机，第三级采用固体燃料发动机。

该火箭于1965年启动研制，1970年4月24日首次发射，成功将东方红一号送入轨道，1971年3月3日第二次发射，成功将实践一号科学试验卫星送入轨道。

长征一号制导系统采用位置捷联补偿纵向制导加坐标转换横向导引和法向导引方案。在第二级火箭关机时，制导系统控制关机参数，使第三级火箭能滑行到预定的点火位置和具有精确的点火初速。制导系统由加速度计、数字计算装置、模拟计算装置、横法向仪组成。此外，制导系统还接收水平陀螺仪、垂直陀螺仪的信号。