1、燕青是一个父母双亡的孤儿，被大富商卢家收养，成为卢俊义的心腹，燕青对卢俊义的忠心也是读者对燕青这个人物十分喜爱的原因。当时卢俊义被宋江诓骗上了梁山，卢俊义的管家李固后向官府告发，留守库房的燕青多次劝卢俊义不要进城，结果卢俊义不听被官府抓进了死牢，燕青暗中救下卢俊义，在出去寻食的时候，卢俊义再次被抓，燕青就上了梁山向人求救，最后救出卢俊义。

2、燕青跟着卢俊义上梁山后，梁山排位三十六位，星号为天巧星，是步军头领。在宋江想借助高俅促成招安后，燕青去京师见了李师师，希望通过李师师见到宋徽宗，因才气受到宋徽宗赏识，最后宋徽宗赐燕青赦免书，在问及梁山底细的时候，将高俅和宋江的事都告诉了宋徽宗，最后救出被高俅囚禁的萧让和乐和，完成了招安。

3、在征讨方腊的时候，梁山上的许多头领都死在了方腊的农民军手下，但是最后梁山军还是平定了方腊，燕青等人班师回朝后，燕青曾劝自己的主人卢俊义隐退浪迹天涯，但是卢俊义拒绝了燕青的请求，燕青以汉高祖杀功臣之事劝卢俊义未成功后，拜别了卢俊义留书给宋江后，当夜浪迹天涯，从此下落不明。