猿猴属最古老的灵长类，也就是人类及其现代所有猿猴的共同先祖。

猿猴可以上溯到6500万年前的古新世。这是一种爱在地上乱窜，专门以昆虫为食的胆小哺乳动物。猿猴的两眼向前，均在同一平面上。前肢类似于人的手，可以抓握物体，极善于攀缘，多在林间树上活动。有的种类无尾，是最接近人类的动物，如长臂猿、猩猩等。猿猴的大脑较发达，学习能力强，善于模仿。猿猴一般过群居生活，有的种类的群体会有首领。猿猴多为杂食性，以野果、野菜为食，有的种类也吃昆虫或其他小动物。