2021年4月12日，西部首条L4级自动驾驶公交线路在重庆永川启动运营，这也是全国首个自动驾驶公交车收费示范运营项目，标志着中国自动驾驶商业化落地迎来重大突破。

此次投入运营的L4级金龙自动驾驶公交车阿波龙长5.9米，作为面向开放道路运营的自动驾驶公交车，可实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，完全满足公交车正常运营需求。

据研发单位介绍，阿波龙拥有4个激光雷达，2个毫米波雷达，7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息。可将当前路面上的行人、汽车等信息，包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率。

据介绍，此次投入运营的自动驾驶公交车运营路线途经重庆永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，双向里程近10公里。