楚和汉是两个国家名称，指秦汉之际，项羽、刘邦分据称王的两个政权。

公元前209年（秦二世元年）秋，秦朝廷征发闾左贫民屯戍渔阳，陈胜、吴广等900余名戍卒被征发前往渔阳戍边，途中在蕲县大泽乡为大雨所阻，不能如期到达目的地，根据秦朝法律，过期要斩首。情急之下，陈胜吴广领导戍卒，杀死押解戍卒的将尉，发动兵变，口号是“大楚兴，陈胜王”。起义军推举陈胜为将军，吴广为都尉，连克大泽乡和蕲县，并在陈县建立张楚政权，各地纷纷响应。与此同时刘邦、项羽分别在沛县与吴中起义。

汉朝之前是秦朝。

汉朝（前202年-8年,25年-220年）是继秦朝之后的大一统王朝，主要分为西汉、东汉时期，共历29帝，享国四百零五年。

秦末天下大乱，刘邦在推翻秦朝后被封为汉王。公元前202年，楚汉之争获胜后称帝建立汉朝，史称西汉